2 月 9 日 发表的 Gran Turismo Sophy 是一款透过深度强化学习研发的顶尖 AI 赛车代理程式。由 Polyphony Digital Inc.(PDI)、Sony AI、Sony Interactive Entertainment (SIE) 共同合作开发。

Gran Turismo Sophy 的研发采用 Sony AI、Gran Turismo 的顶尖深度强化学习技术技术，并透过 SIE 的云游戏架构进行大规模训练。此次开发引领机器学习到达新境界，引入 AI 代理程式在赛事过程中执行超真实的赛车模拟，通过人工智能不断做出实时决策。

Sony AI 首席运营官 Michael Spranger 认为 Gran Turismo Sophy 是“能在强敌环伺下自我学习如何驾驶的 AI 代理程式，并足以和世界顶尖车手匹敌”。

Gran Turismo Sophy 从零开始，一开始甚至无法在赛道上保持直线驾驶，一直进化到能与《跑车浪漫旅 竞速》的顶尖车手相互匹敌。

Gran Turismo Sophy为游戏和娱乐开辟了新的可能性。下文阐述我们如何实现此激励人心的项目。

首次拟真测试

2020 年 4 月 Sony AI 成立之初，即展开了对 Gran Turismo Sophy 的训练。自此之后， Sony AI 团队与 Polyphony Digital 密切合作，共同研发并强化 AI 代理程式的能力。2021 年 7 月 2 日，在首次举办的“Race Together”活动中，Gran Turismo Sophy 初次与四名顶尖人类驾驶团队竞赛。此团队由 2020 年“FIA Gran Turismo锦标赛”三冠王宫野拓真领军。

在单人计时争夺赛中，Gran Turismo Sophy 表现出超人的速度，缔造了比人类车手更快的单圈纪录。但在与其他人类竞速时，却又面临不同的挑战。

Sony AI 总监兼项目负责人 Peter Wurman 说：「要彰显运动精神，在面对其他参赛者时，手段不能太激进，又不能过于胆怯，我想我们低估了这整件事的难度。」

合宜呈现赛车

由于当下所面临挑战的复杂度会影响 AI 代理程式的表现，因此对 AI 而言，Gran Turismo 可说是一大挑战，因为其他类似游戏只能合宜重现一部分的赛车物理特性，而 Gran Turismo 却须展现出赛车最真实的动态及物理特性。

“我想在视频游戏中重现汽车及汽车产业的所有文化。”Polyphony Digital社长山内一典如此说道。PDI 工程师 Charles Ferreira 则补充：「Gran Turismo 营造出的真实感来自各个细节，不论是引擎、轮胎、悬架、赛道及汽车模型皆一丝不苟。」这样的真实感对 AI 造成了独特的挑战，并将 Sony AI 团队与 Gran Turismo Sophy 带到了前所未有的新高度。

大规模架构训练

Gran Turismo Sophy 采用深度强化学习技术，通过输入不同的速度、车胎方向与赛道曲率等条件，获得正负回馈资讯，从中学习如何驾驶。就像人类需要超过一万小时才能精通一项技巧一样，Gran Turismo Sophy 复制自我经验，同时在多元场景下运行。而这一切须仰赖 Sony Interactive Entertainment 所提供的强大计算能力。

“在标准的AI模拟中，我们首先会创建并运行模型。之后通过分析将更新的内容添加到模拟中，并再次运行。不过这整个过程有时可能相当耗时。”。Sony Interactive Entertainment 的未来科技小组高级总监 Justin Beltran 说道。

“但由于采用 SIE 的全球大规模云游戏架构，Gran Turismo Sophy 能使用最先进的学习演算法与训练场景，这样的前沿环境对这项革命性技术提供强力的支持，因此可成功同时执行上万次模拟运行“。 Beltran继续说道。

重返赛道

2021年10月21日，伴随着第二个比赛日的到来，开发团队期待着 Gran Turismo Sophy 能在包括团体赛在内的所有赛事取胜。

Gran Turismo Sophy 不仅在全局占据优势，而且还自我调整以适应不利的局面。开发团队见证了它在第三场比赛开局出现擦撞的情况下，仍取得了第一名。Gran Turismo Sophy 在所有三场比赛中，包揽了第一和第二名，并且团体得分是人类车手的2倍。

虽然 GT Sophy 通过超越人类车手证明了自己的能力，但该项目的本意并不是为了取代或减少与人类的互动，而是为了扩展和丰富所有玩家的游戏体验。Sony AI 称其为"玩家专属AI”，“我们将创建能够释放人类创造力和想象力的人工智能”，Sony AI 首席执行官北野宏明说道。

宫野拓真在与GT Sophy的比赛后表示：“我希望在将来能多跟GT Sophy同场竞技，我从人工智能代理程式中学到了很多”。Polyphony Digital 总裁山内一典补充道，“Gran Turismo Sophy 的最终目标是娱乐大众“。

Sony Interactive Entertainment 的未来科技小组高级副总裁 Ueli Gallizzi 表示，“在我们设想的未来中，AI代理程式可以引导开发人员和创作者进行更深层次的创新，并解锁通往无限机会的大门“。“我们见证了过程中不断提高的用户参与度、更加丰富的游戏体验，还看到游戏世界新世代的开启。“

我们迫不及待的想要知道人工智能和交互娱乐之间会进行怎样的融合，而 Gran Turismo Sophy 将为这场冒险迈出下一步。