Το πάθος του Heitkotter για την οδήγηση γινόταν πιο έντονο όσο εκείνος μεγάλωνε, καθώς τελειοποιούσε τις οδηγικές του ικανότητες παίζοντας βιντεοπαιχνίδια, ενώ μόλις έκλεισε τα 18, βρέθηκε στην πίστα συμμετέχοντας σε αγώνες Αutocross. Τα επόμενα χρόνια αφοσιώθηκε στο να κατοχυρώσει μια θέση στους αγώνες SCCA Solo Nationals και κατακτώντας, εν τέλει, τον τίτλο του πρωταθλητή στις διοργανώσεις Solo Autocross και ProSolo National. Για να χρηματοδοτεί τις συμμετοχές του στους αγώνες ταχύτητας, ο Heitkotter έκανε παραδόσεις ανταλλακτικών αυτοκινήτων και απέρριψε πολλές ευκαιρίες για προαγωγή προκειμένου να μείνει πιστός στη θέση του οδηγού, ακόμα κι αν αυτό σήμαινε να οδηγεί το φορτηγάκι με το οποίο έκανε τις παραδόσεις. Στον «ελεύθερο χρόνο» του τελειοποιούσε τις ικανότητές του στο Gran Turismo, ξεκινώντας από το αρχικό GT1. Στη συνέχεια, την εποχή της μεγάλης ύφεσης, απολύθηκε από την εργασία του και καθώς πλησίαζε τα 30, σκέφτηκε ότι το GT Academy ήταν η τελευταία του ελπίδα για μια ευκαιρία να υλοποιήσει το όνειρο της ζωής του και να γίνει επαγγελματίας οδηγός αγώνων.
Αφού κατατρόπωσε περισσότερους από 53.000 αντιπάλους μέσω Διαδικτύου και τερμάτισε ανάμεσα στους κορυφαίους 16 στους Τελικούς των Η.Π.Α. το 2011, ο Heitkotter ταξίδεψε ως την «ιερή» πίστα του Silverstone και ήταν ο πρώτος που κέρδισε το πολυπόθητο Red Helmet, κατακτώντας τον τίτλο του Πρωταθλητή του GT Academy των Η.Π.Α. το 2011. Όταν τον ρώτησαν πώς ένιωσε τη στιγμή που πέρασε τη γραμμή τερματισμού, απάντησε: «Ήταν η απόλυτη εμπειρία της αγωνιστικής μου ζωής μέχρι σήμερα. Το όνειρό μου να γίνω επαγγελματίας οδηγός αγώνων έγινε πραγματικότητα».
Ο Heitkotter αξιοποίησε στο έπακρο αυτή την ευκαιρία, σημειώνοντας αλλεπάλληλα εντυπωσιακά αποτελέσματα στις επαγγελματικές κατηγορίες, αλλά εξακολουθεί να έχει υψηλές απαιτήσεις από τον εαυτό του, αφού δήλωσε για τη σεζόν του 2012: «πολλή ταχύτητα, ελάχιστη τύχη». Νιώθει ευγνώμων για αυτή την ευκαιρία και μεγάλο σεβασμό και εκτίμηση που οι υπόλοιποι οδηγοί της κατηγορίας του τον θεωρούν συνάδελφό τους και πιστεύει ότι η κατάκτηση της pole position στον αγώνα Grand Am, που πραγματοποιήθηκε σε διαδρομή δρόμου στην περίφημη πίστα Indianapolis Motor Speedway, είναι το σπουδαιότερο επίτευγμά του μέχρι στιγμής. Μελλοντικός στόχος: Να περάσει από τα σπορ αυτοκίνητα σε αυτοκίνητα με μεγαλύτερη αεροδυναμική πίεση, δηλαδή σε αγωνιστικά αυτοκίνητα που δεν διαθέτουν θόλους ή σε πρωτότυπα σπορ αυτοκίνητα.